مرکز نوآوری ربات های انسان نما پکن از روباتی به نام «تیانگونگ» رونمایی کرده است که می تواند با سرعت انسان مانند 6 کیلومتر در ساعت حرکت کند. این دستاورد پیشرفت قابل توجهی در زمینه رباتیک تلقی می شود، زیرا تیانگونگ اولین ربات انسان نمای تمام برقی جهان است که به چنین قابلیتی دست یافته است.
تیانگونگ; برای کاربردهای مختلف طراحی شده است
قد تیانگونگ 163 سانتی متر و وزن او 43 کیلوگرم است. طراحی سبک وزن این ربات دویدن آن را راحت تر و پایدارتر می کند. Tiangong از حسگرهای مختلفی برای درک محیط اطراف خود استفاده می کند، از جمله سنسورهای بصری، واحد اندازه گیری اینرسی با دقت بالا (IMU) و سنسورهای تجسم سه بعدی. این آرایه از حسگرها به ربات اجازه می دهد تا به طور موثر در اطراف خود حرکت کند. علاوه بر این، Tiangong مجهز به سنسورهای شش بعدی با دقت بالا برای به دست آوردن بازخورد دقیق نیرو است.
تیانگونگ از روش جدیدی برای یادگیری مهارت های حرکتی به نام «یادگیری تقلیدی مبتنی بر حالت حافظه» استفاده می کند. در واقع این روش نقش اساسی در توانایی ربات برای کار طبیعی دارد.
توسعه دهندگان Tiangong بر ماهیت باز و سازگاری بالای این ربات تاکید کرده اند. این ربات دارای رابط های ارتباطی باز و انعطاف پذیری بالایی از نظر ارتقاء نرم افزار، سخت افزار و سایر ماژول های کاربردی است. این سازگاری پتانسیل ربات را برای سناریوهای کاربردی مختلف تضمین می کند و می تواند برای کارهای مختلف با برخی تغییرات و سفارشی سازی ها استفاده شود.
حتی بدون دریافت اطلاعات بصری، تیانگونگ توانسته است با موفقیت از شیب ها و پله ها عبور کند و بدین ترتیب توانایی خود را در سازگاری با محیط های متغیر نشان می دهد. او همچنین با تنظیم گام های خود در هنگام برخورد با موانع یا زمین های ناهموار، چابکی نشان داد.
کشف Tiangong گام مهمی در توسعه روبات های انسان نما است. توانایی طبیعی ربات برای حرکت درهای جدیدی را برای کاربردهای بالقوه در زمینه های مختلف از جمله عملیات جستجو و نجات، واکنش در بلایا و صنعت تولید باز می کند. در حالی که احتمالاً این ربات هنوز به تحقیق و توسعه بیشتری نیاز دارد، Tiangong گامی امیدوارکننده به سمت روبات‌های انسان‌نما انعطاف‌پذیرتر و کارآمدتر در آینده برداشته است.
